簡要描述:產品概述:OPR 081-P00是SCHUNK公司生產的防碰撞和過載保護傳感器,專門用于機器人和搬運單元的碰撞或過載情況控制。德國進口SCHUNK過載保護傳感器OPR 081-P00
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所屬分類:壓力傳感器
更新時間:2026-07-01
廠商性質:經銷商
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 鋼鐵/金屬,航空航天,制藥/生物制藥,汽車及零部件,電氣 |
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OPR 081-P00型號技術規格
產品概述:OPR 081-P00是SCHUNK公司生產的防碰撞和過載保護傳感器,專門用于機器人和搬運單元的碰撞或過載情況控制。
核心參數
| 參數項 | 技術規格 |
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| 產品型號 | OPR-081-P00 |
| 產品ID | 0321381 |
| 觸發力Fd | 95 N |
| 觸發力矩Mx | 3.3 Nm |
| 觸發力矩My | 3.5 Nm |
| 觸發力矩Mz | 3.5 Nm |
| 軸向偏轉 | 8.6 mm |
| 角度偏轉 | ±13° |
| 旋轉偏轉 | ±25° |
| 最小觸發力矩(角度)Mx, My | 14 Nm |
| 最小觸發扭矩(旋轉)Mz | 14 Nm |
| 彈簧觸發力 | 10/30 N |
| 彈簧釋放力矩(角度) | ±0.025 Nm |
| 彈簧釋放力矩(旋轉) | 0.5 Nm |
| 供電電壓 | 5 V |
| 重復精度 | 1.4/-/5.9 mm |
| 響應性 | 0.6 mm |
| 旋轉重復精度 | 5 min |
| 工作壓力(最小/標稱/最大) | 1.4/-/6.2 bar |
| 重量 | 0.58 kg |
| 環境溫度范圍 | 5/60 °C |
| 外形尺寸(直徑×高度) | 80 × 55.4 mm |
產品特點與優勢
自動復位功能:碰撞發生后,當夾爪移開碰撞物體時,OPR會自動回到零位,無需手動復位,可立即恢復生產,顯著減少停機時間。
可調觸發參數:通過操作壓力可調節觸發力和扭矩,為不同機器人應用提供保護。
集成監控系統:內置機械開關監控,碰撞時信號傳輸無延遲,可立即停止機器人運動。
機械靈活性:在碰撞時具有機械柔韌性,可補償機器人反應路徑,減少沖擊損傷。
ISO適配板選項:提供多種ISO適配板,可輕松安裝到大多數機器人類型,無需額外制造成本。
工作原理
當發生碰撞時,安裝法蘭會發生偏轉,同時觸發傳感器發出信號,啟動系統的緊急停止機制。該傳感器采用氣動驅動,使用符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]標準的過濾壓縮空氣,集成氣缸活塞設計確保響應靈敏。
應用領域
OPR 081-P00適用于所有需要保護機器人、工具或工件免受碰撞損壞的機器人應用場景。文件中的應用示例展示了在包裝線上的三重傳輸單元中使用,配合兩指角型夾爪SWG,為小型紙板包裝提供保護。
適配選項
SCHUNK提供多種適配板選項:
- 機器人側適配板:ISO 9409-A50-R (ID: 0321190)、ISO 9409-A63-R (ID: 0321191)
- 工具側適配板:ISO 9409-A50-T (ID: 0321192)、ISO 9409-A63-T (ID: 0321193)
- 空白工具側適配板:A-OPR-081-BLANK-T (ID: 0321194),供客戶自行加工
防護附件
防護罩OPR-081 Flexboot (ID: 0321195) 提供IP65防護等級,保護傳感器免受冷卻劑影響。使用時需要搭配工具側適配板。
技術擴展
設計理念:碰撞傳感器的設計需要根據應用中實際產生的力和力矩來確定。OPR系列提供7種尺寸選擇,觸發力范圍440-14000N,觸發力矩范圍6-2000Nm,可滿足不同負載需求。
安全特性:產品采用食品級潤滑劑,符合相關食品安全標準要求。質保期為24個月,但在惡劣環境條件下使用會顯著降低使用壽命。
系統集成:OPR傳感器可與SCHUNK的其他產品協同工作,如工具更換器、手動更換系統、旋轉饋通裝置和通用夾爪等,構建完整的自動化解決方案。
德國進口SCHUNK過載保護傳感器OPR 081-P00
上海追明優勢品牌:
傳感器 | BAUMER | SICK | ROCKWELL | JUMO | Buehler |
工業閥 | Gestra | Castel | Bucher | Socla | JACOB |
工業泵 | SPX | ARGOHYTO | KRACHT | brinkmann | Settima |
電機驅動 | ACmotoren | VEM | MAXON | CEMP | WEISS |
五金工具 | WUERTH | Mink | KNIPEX | Wandres | Boellhoff |
電氣元件 | Siemens | Euchner | finder | legrand | GMI |
儀器儀表 | Ahlborn | Honsberg | Kistler | Wika | Klaschka |
機械配件 | Walther | Staubli | Mahle | KTR | Schlick |
夾具模具 | zimmer | RUD | SCHUNK | Sommer | Roehm |
上海追明優勢型號:
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 MPG-PLUS 20
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 315 A401072
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 SDV-P-07-E
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 IN 80-S-M8 0301478
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PZN-plus 125-1-IS 0303543
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 0303065 KGG 100-40
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PRG-26-90-AS
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 0308611 JGP-50-1-AS
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 0308611 JGP-50-1-AS
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 0308621 JGP-64-1-AS
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 0308621 JGP-64-1-AS
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 SWO-MTA6-A 9962217
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 SPG100(Stroke 100m, with one-way pressure-retaining valve)
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 30075344
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 0340500, MPZ-25
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 1460275 JGP-P 125-1
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PGN-plus-P 100-1-SD
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PGN-plus-P 80-1-SD
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 JGZ50-1-IS
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 JGP50-1/308611
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 JGZ-40-1-IS(0308902)
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PGN-PLUS-300-2
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 JGP100-1-IS
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 JGP80-1-IS
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 KGG 100-80 303066
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 SGE SRU 50-0°-90°/PWG170-F
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 DSA PGN+160 Seal Repair Kit
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 DPG+125-1-V 1321224
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 SRU+40-W-180 0362222
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 302122/PSH/22-1
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PCN+80-2 371151
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PGN+80/1 371101
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PGN+64-1 371090
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PGN+64-2 371091
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 MPG40 340012
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 SAU 25.1 357522
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PGN-plus-P 300-1-AS 1377881
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 308143
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 370987
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PGF 64 AS
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 SRU 40.2-180-90-8
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 0301478 IN 80-S-M8
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PSH-22-1 302122
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PZH-SF-350 300571
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 DPG+100-2IS SCHUNK
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 20018362 12.0 HYDR.DEHNSPANNFUTTER
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PZH-SF-350 300571
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PGN-plus 200-1 0371105
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 371090
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 SWA-160-000-000
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 0371105 PGN-plus 200-1
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 AGE-F-XY-031-1
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 SRU+60-W-180-3-8 362822
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PZN-plus 160 1 IS (cod. 37303544)
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 0324749 TCU-Z-050-3-OV
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 323280
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 305108 SWG40
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 #SWK-011-000-000
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 #SWA-011-000-000
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 see Fig. , a set
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 DECKEL-PGN+200
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PFH 200 302020
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 PGN-plus 200-2 371155
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 EGP 25-N-N-B 0310900
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 305531
SCHUNK 夾爪/工件夾具/傳感器 301469
德國進口SCHUNK過載保護傳感器OPR 081-P00
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